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如題，日前使用 InstaSpin lab10a 在幫客戶調適馬達時，遇到了加速度到達極限的問題
客戶使用的是 BLDC 馬達，規格為 : 30kprm / 360W / 24V / 2A ( peak current : 15A )
他們希望能夠在 150ms 內，將 rpm 由 8800 提升至 22700
因此，根據計算，將加速度變數 gMotorVars.MaxAccel_krpmps 設為 (22700 – 8800) / 0.15 = 92666 krpmps
但在實際測試的時候，最快只能在 200ms 內將轉速提升上去，也就是加速度只能到達 69500 krpmps，沒辦法到達預期的 92666 krpmps
附上加速時的瞬間波型 ( 耗時約 200ms 將轉速提升到目標值，peak current 達到 12.18A ):
網路上有人說是因為弦波控制輸出較為平穩，無法像六部方波一樣瞬間給予很高的加速度
想請問一下還有別的可能影響的因素嗎?
謝謝各位!
Annie Liu：
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