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TMS320F28069 USB usb_dev_bulk 如何增加一个endpoint?

请教 我用usb_dev_bulk example 用于数据连续收发。现在我需要增加usb上位机发送命令。为了避免数据和命令的冲突,我想应该要增加一个endpoint吧?请教如何修改原来的bulk example来增加endpoint?PC端的驱动是否需要修改?

其次,是否一定要增加endpoint来做?可以用endpoint0做吗?如何修改代码?

谢谢

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