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关于双电机控制的疑问

ti 双电机控制的原理哪里有下载。 在motorware proj-lab11d 中,两个电机的时序是一样的。我觉得 电机1应该是计数器==0 时触发ad  ,电机2 计数器== 周期触发ad。 两个电机同事突发是不是有问题。 现在我的电机1可以跑正常,电机2(同样的电机同样的驱动)低速时就不正常。

Igor An:

具体在什么中断里触发并执行电机算法,这部分代码是可以修改和配置的。

如果中断频率不高,也就是可以保证一个中断间隔内可以把两个电机的控制算法都跑完,那么完全可以放在一个中断源中处理。

但如果开关和计算频率较高,无法在一个中断内完成,则可以分为两个源来执行。

TI提供的所有例程是一个参考,请您根据自己的不同需求再进行详细的配置和修改。

ti 双电机控制的原理哪里有下载。 在motorware proj-lab11d 中,两个电机的时序是一样的。我觉得 电机1应该是计数器==0 时触发ad  ,电机2 计数器== 周期触发ad。 两个电机同事突发是不是有问题。 现在我的电机1可以跑正常,电机2(同样的电机同样的驱动)低速时就不正常。

user5809911:你好,我现在是在用EPWM驱动两个BLDC电机,现在遇到的问题是两个电机如果都设置了转速就不能单独运行,必须同时连着才可以,有什么建议吗

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