用F28M36的六路EPWM同时控制两个BLDC电机，不能单独控制

请问一下，两个电机只有一个设置转速为零时另一个才能正常控制，或者是两个同时连着，只要两个都设置了转速，只连着一个就转不起来，怎么解决啊

Young Hu：问的太笼统了，你看一下软件有没有相互耦合的情况？或者PWM有没有打开？

请问一下，两个电机只有一个设置转速为零时另一个才能正常控制，或者是两个同时连着，只要两个都设置了转速，只连着一个就转不起来，怎么解决啊

user5809911：

回复 Young Hu:

两个电机PID和CMTN换向这些用的是同一个，但是定义了两个结构体了，应该不会影响了吧，是转一下就停，不确定是哪里的问题