TI-RTOS 任务和线程的区别

我看到有些demo重使用了task,有些demo重使用了thread,请问这两种有什么区别呢? 还是说底层都是一样的东西

灰小子：

TI-RTOS里线程是一组在存储在存储器中的代码，一旦寄存器被正确初始化，CPU就会执行这些代码。

线程可以是任何类型的，SYS/BIOS定义了四种线程类型:

硬件中断（HWI）,软件中断（SWI）,任务（TASK），空闲（Idle）。

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LEI HE7：

我使用ccs导入一个cc2640r2f sdk里的empty项目后看到如下代码

int main(void)
{pthread_tthread;pthread_attr_tattrs;struct sched_parampriParam;intretc;intdetachState;/* Call driver init functions */Board_initGeneral();/* Set priority and stack size attributes */pthread_attr_init(&attrs);priParam.sched_priority = 1;detachState = PTHREAD_CREATE_DETACHED;retc = pthread_attr_setdetachstate(&attrs, detachState);if (retc != 0) {/* pthread_attr_setdetachstate() failed */while (1);}pthread_attr_setschedparam(&attrs, &priParam);retc |= pthread_attr_setstacksize(&attrs, THREADSTACKSIZE);if (retc != 0) {/* pthread_attr_setstacksize() failed */while (1);}retc = pthread_create(&thread, &attrs, mainThread, NULL);if (retc != 0) {/* pthread_create() failed */while (1);}BIOS_start();return (0);
}

没有看到这个线程是什么类型的设置呢?

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edward ray：

楼主现在对这问题有进一步理解吗？