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如何降低28335从can口发出的数据帧率

最近在做一个电机控制的案例,使用CAN进行通讯,但是遇到的问题是:在使用can给电机发送电流指令时,通过将can分析仪并接在can的两条线上,收不到电机反馈的数据,通过can分析仪可以读出电机反馈数据的帧率是1k左右,但是dsp发送数据的帧率在8k.请问如何降低dsp28335发送指令的帧率。程序采用的是ti的ecan_ATXD_BRXD的例程。请大家帮忙看一下。谢谢

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