msp430（作为硬件I2C从机） + 飞控（I2C主机），数据交互失败

飞控请求的device address为0x16, 我在msp430中也已经设置相应的从机地址，如果不连接两个设备，示波器能读出飞控发出的信号（一直请求0x16地址），如果连接两个设备，则示波器显示无任何波形。

于是我用stm32模拟飞控作为主机请求msp430，发出的也是0x16地址，msp430能正常通信， （示波器显示正常的波形，时序速度一致）。

用飞控请求另一个完全正确的设备（仍然是0x16地址），能正常通信。

其中，msp430，我没外挂任何上拉电阻之类的，因为stm32能正常通信，所以应该不是上拉电阻的问题。飞控烧写的是官方的固件，应该也没问题。

所以最后判断可能是msp430出错，但是毫无头绪，请问有可能是哪里出错了吗？

gaoyang9992006：

你可以试试是不是上拉的问题，430的IO跟STM32的是不同的。430内部一般配置有上拉电阻，需要使能REN寄存器。

灰小子：

建议使用msp430内部上拉电阻，或者外部上拉电阻进行验证

一般iic电路是需要上拉电阻的

stark fairy：

回复 gaoyang9992006:

您好，我的初始化代码如下，使用的是P1组6，7引脚，REN我置零置一的效果时一样的。

void initGPIO(){    //P1OUT &= ~BIT0;                           // Clear P1.0 output latch ~  LED    P1REN |= BIT6 | BIT7;                     //R up    P1SEL1 |= BIT6 | BIT7;                    // I2C pins    PM5CTL0 &= ~LOCKLPM5;}

void initI2C(){    UCB0CTLW0 = UCSWRST;                                 // Software reset enabled    UCB0CTLW0 |= UCMODE_3 | UCSYNC;            // I2C mode, sync mode    UCB0I2COA0 = SLAVE_ADDR | UCOAEN;;        // Own Address and enable    UCB0CTLW0 &= ~UCSWRST;                             // clear reset register    UCB0IE |= UCRXIE;    UCB0IE |= UCSTPIE;}

void initClockTo16MHz(){    // Configure one FRAM waitstate as required by the device datasheet for MCLK    // operation beyond 8MHz _before_ configuring the clock system.    FRCTL0 = FRCTLPW | NWAITS_1;

    // Clock System Setup    CSCTL0_H = CSKEY >> 8;                    // 解锁 CS registers    CSCTL1 = DCORSEL | DCOFSEL_4;             // Set DCO to 16MHz    CSCTL2 = SELA__VLOCLK | SELS__DCOCLK | SELM__DCOCLK;    CSCTL3 = DIVA__1 | DIVS__1 | DIVM__1;     // Set all dividers

    CSCTL0_H = 0;                             // 锁 CS registerss}

Susan Yang：

请问您现在具体使用的是哪款芯片?可以参考下官网给出的I2C例程

stark fairy：

回复 Susan Yang:

您好，使用的是msp430fr5969，硬件I2C从机模式就是参考官网的例程，还有，我现在是在FreeRTOS中执行程序，但在裸机上也是不能响应飞控请求。

Hao Mengzhen：

回复 stark fairy:

从机使能中断在例程里这这样配置的

  UCB0IE |= UCTXIE0 | UCSTPIE;              // transmit,stop interrupt enable