TI中文支持网用户指南中给出的启动波形如下图，
而在实际调试过程中，我这边的启动波形是这个样子，为什么？
Susan Yang：是不是没有进行 电机对准？
用户指南中给出的启动波形如下图，
而在实际调试过程中，我这边的启动波形是这个样子，为什么？
Eric Ma：加一下电阻的校准，然后启动波形会好看一些，另外，也可以调节PID参数。
InstaSPIN-FOC启动波形问题
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