InstaSPIN-FOC Lab 4 – current loop control (create a torque controller) 问题请教

在例程4中，仅有电流环，速度环开环。

感觉有点类似传统的I/F控制，即电流/频率控制，但在传统的I/F控制中，频率是预先定义好的、或者通过预先定义好的I/F曲线得到。

FAST是如何设置频率或者位置、转速信息的？如果FAST的频率没有预先定义，如何保证电机能够转动，因为给定的Iq不一定真正作用于电机转子的q轴，比如Iq=Is、角度theta = 固定值。

Eric Ma：”FAST是如何设置频率或者位置、转速信息的？如果FAST的频率没有预先定义，如何保证电机能够转动，因为给定的Iq不一定真正作用于电机转子的q轴，比如Iq=Is、角度theta = 固定值。“
Eric；
当你的电机一运行，FAST就能估算出电机的角度，从而可以算法速度。
至于它是如何做到的，我也不知道，这部分内容是没有公开的。