motorware在电流(扭矩)控制模式下限制电机转速

比如我用LAB13e的项目,增加了电流控制模式,可以实现给定电流后按照电流模式工作,但问题是我设置了

#define USER_MOTOR_MAX_SPEED_KRPM       (2.0)

希望即使设置电流很大,最大转速也限制在2k转速,但实际空载时出现了飞车现象,电机速度超过了3.5k,而且速度很不稳定,请问我要怎么操作才能限制最大转速呢?

Eric Ma：”比如我用LAB13e的项目,增加了电流控制模式,可以实现给定电流后按照电流模式工作,但问题是我设置了

#define USER_MOTOR_MAX_SPEED_KRPM(2.0)

希望即使设置电流很大,最大转速也限制在2k转速,但实际空载时出现了飞车现象,电机速度超过了3.5k,而且速度很不稳定,请问我要怎么操作才能限制最大转速呢?“
Eric:
你要限制转速，不就是要增加一个速度环了吗？