FOC的d轴和q轴电流环PI怎么调试呢？是要分开调还是一起调试，还有调节Q轴的时候电机是否要堵转

FOC的d轴和q轴电流环PI怎么调试呢？是要分开调还是一起调试，还有调节Q轴的时候电机是否要堵转

Eric Ma：“FOC的d轴和q轴电流环PI怎么调试呢？是要分开调还是一起调试，还有调节Q轴的时候电机是否要堵转”
Eric:
TI的电机算法D轴和Q轴用的都是相同的电流环PID参数，所以是一起调的。
一般都直接调Q轴的电流环就好了。也没有要求要堵转，但如果有加相应的负载最好，这样电机不会飞转。

FOC的d轴和q轴电流环PI怎么调试呢？是要分开调还是一起调试，还有调节Q轴的时候电机是否要堵转

user5329329：

回复 Eric Ma:

对于异步电机FOC，您说的直接调Q轴阶跃响应，此时相当于给了一个恒定转矩，电机岂不是一直在加速。速度上升了 ，电流会受速度的影响而减小，进一步影响电流的阶跃响应曲线吗？这样调试出来的PI参数就不准确了把。