TI中文支持网tms320f28035执行到Cla1ForceTask8andWait()就卡住了，说明cla任务一直在执行，但是不可能啦，我任务函数是用的cla例程iir的任务函数，不可能一直停留在里面。
Seven Han：
您使用的自己的工程还是TI的例程呢？ 如果是的话，建议您使用c2000ware中的例程。
tms320f28035执行到Cla1ForceTask8andWait()就卡住了，说明cla任务一直在执行，但是不可能啦，我任务函数是用的cla例程iir的任务函数，不可能一直停留在里面。
user5089339：
回复 Seven Han:
这里有F28035的例程吗？
tms320f28035执行到Cla1ForceTask8andWait()就卡住了，说明cla任务一直在执行，但是不可能啦，我任务函数是用的cla例程iir的任务函数，不可能一直停留在里面。
Seven Han：
回复 user5089339:
c2000ware是TIc2000系列开发软件和文档集，您可以从TI官网下载后安装。
www.ti.com.cn/…/c2000ware
tms320f28035执行到Cla1ForceTask8andWait()就卡住了，说明cla任务一直在执行，但是不可能啦，我任务函数是用的cla例程iir的任务函数，不可能一直停留在里面。
user5089339：
回复 Seven Han:
我下载了C2000ware并安装了。但是是一样的结果。
tms320f28035执行到Cla1ForceTask8andWait()就卡住了，说明cla任务一直在执行，但是不可能啦，我任务函数是用的cla例程iir的任务函数，不可能一直停留在里面。
Rayna Wang：
回复 user5089339:
你是用的C:\ti\c2000\C2000Ware_DigitalPower_SDK_1_01_00_00\c2000ware\device_support\f2803x\examples\cla\iir2p2z的例程吗，有对程序进行修改吗？
修改了哪些部分呢？
tms320f28035执行到Cla1ForceTask8andWait()就卡住了，说明cla任务一直在执行，但是不可能啦，我任务函数是用的cla例程iir的任务函数，不可能一直停留在里面。
user1695549：
回复 Rayna Wang:
我是28377D，跟楼主的情况一样呀。
用的是iir2p2z的例程。
take8启动后CLA不动呀。进到debug介面运行一下走几步。
int8标志一直在。
难道是仿真器不太支持？
选择bypass CLA也不行。
