28027F无感FOC限制输入功率，控制电流，转速问题

问题描述：

1、目前采用28027F无感foc控制压缩机，假设我设定转速3000，正常工况下输入功率1000W，因为比如外部散热等问题，导致负载增大，如果要维持3000转速，必然导致输入功率增大。我希望输入功率限制在一定范围，所以目前采用FOC内部的Iq_A，或者Is_A来进行限制，比如当Is_A超过一个值时，就在当前转速降低下降低200转，当下降到一定值时，再升速。目前感觉这种方案有时可以，有时会失效。。。

请问各位热心人，这种靠IS_A来的值来限制转速，进而保证输入功率不超是否可行？

2、第二种方案，我在直流母线上串入一个0.02采样电阻，经过预算放大器放大后进入AD，准备通过采集母线上的电流来限制。有个问题是母线上电流也是波动的，怎么获得电流平均值？是通过低通滤波器后进入AD后采集多次进行平均？那采样点怎么设计？

谢谢各位！