TI中文支持网刚使用Instaspin做MOTION应用，遇到了很多问题，希望可以找到答案，或者认识更多的朋友一起探讨。
关于通用电机控制的问题如下：
1、28069M中如何做位置闭环控制，用户手册只交代采用正交编码器，是否其他的位置传感器不能用？
2、使用28069M控制电机时零速是将带宽调节大，停止力矩好，但是启动性能差，启动会产生抖动？
Young Hu：
FENG WAN
1、28069M中如何做位置闭环控制，用户手册只交代采用正交编码器，是否其他的位置传感器不能用？
可以用，需要把位置信息算出后，给角度赋值即可。看下代码就清楚了。
用28069M驱动电机时用传感器了么？
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关于通用电机控制的问题如下：
1、28069M中如何做位置闭环控制，用户手册只交代采用正交编码器，是否其他的位置传感器不能用？
2、使用28069M控制电机时零速是将带宽调节大，停止力矩好，但是启动性能差，启动会产生抖动？
xing han：
回复 Young Hu:
你好，现在准备用传感器，但是不是用正交编码器。因为28069M的主板上只用QEP-A，和QEP-B。不知道其他传感能否接入QEP-A接口？
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1、28069M中如何做位置闭环控制，用户手册只交代采用正交编码器，是否其他的位置传感器不能用？
2、使用28069M控制电机时零速是将带宽调节大，停止力矩好，但是启动性能差，启动会产生抖动？
FENG WAN：
回复 xing han:
终于有共鸣了，我也是这个问题
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关于通用电机控制的问题如下：
1、28069M中如何做位置闭环控制，用户手册只交代采用正交编码器，是否其他的位置传感器不能用？
2、使用28069M控制电机时零速是将带宽调节大，停止力矩好，但是启动性能差，启动会产生抖动？
Terry Deng：
1，QEP接口只能接入正交编码器。如果想用别的编码器，需要自己写软件把编码器信号转换成电机角度值，然后在软件中赋值给F28069M的电机控制算法代替掉原先正交编码器得到的角度值
2，可以考虑在零速保持阶段，以及启动或运行阶段，使用不同的带宽参数，实时进行修改。另外如果希望准确的零速保持以及定位，还是建议配合编码器使用
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1、28069M中如何做位置闭环控制，用户手册只交代采用正交编码器，是否其他的位置传感器不能用？
2、使用28069M控制电机时零速是将带宽调节大，停止力矩好，但是启动性能差，启动会产生抖动？
xing han：
回复 Terry Deng:
关于你第1个建议，我是这样理解的。就是将EQP的管脚定义为通用I/O口，然后把别的位置传感器接入此I/O ，然后进行编程。这样的理解对吗?
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1、28069M中如何做位置闭环控制，用户手册只交代采用正交编码器，是否其他的位置传感器不能用？
2、使用28069M控制电机时零速是将带宽调节大，停止力矩好，但是启动性能差，启动会产生抖动？
Terry Deng：
回复 xing han:
你说的是可以的，用别的IO口也都可以
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1、28069M中如何做位置闭环控制，用户手册只交代采用正交编码器，是否其他的位置传感器不能用？
2、使用28069M控制电机时零速是将带宽调节大，停止力矩好，但是启动性能差，启动会产生抖动？
xing han：
回复 Terry Deng:
好的，谢谢！
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关于通用电机控制的问题如下：
1、28069M中如何做位置闭环控制，用户手册只交代采用正交编码器，是否其他的位置传感器不能用？
2、使用28069M控制电机时零速是将带宽调节大，停止力矩好，但是启动性能差，启动会产生抖动？
desheng yang：
回复 Terry Deng:
Terry Deng 您好，那如果做位置控制的话，使用绝对编码器替换正交编码器时，也是直接将电角度替换，而在位置转换模块中是不是也是这样（替换角度）即可？
