TDA4VE-Q1: ESM模块error pin没有生效

hello ti, 我们自己的板子，使用的tda4ve的芯片，pdk用的ti-processor-sdk-rtos-j721s2-evm-08_06_01_03。我们需要使用内部看门狗，它使用的MCU_RTI0来实现。当定时器发生溢出时会产生一个event （event号104）中断到ESM模块，期望ESM模块能够拉低 MCU_SAFETY_ERRORN这个error pin。mcal里面有个j721s2 mcu10的WdgApp_Startup.c的例程，我仿照这个例程启用了mcu的esm，但是目前测试当发生溢出时，能够进入到中断处理函数，但是error pin没有被拉低，请帮看下为啥。我还尝试了给 ESM_PIN_CTRL寄存器写0xA,看手册上应该能强制使error pin拉低，但是试了没有发生reset，寄存器的值还是0，也帮确认下这个现象。我截图了mcu esm的寄存器，没发现哪个配置有问题。

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