INA238: 电流结果寄存器读取的16位原始值到底是什么值，单位是什么？

我在手册上看电流结果寄存器中的描述：输出以安培为单位的电流。然后在下面的计算，实际以安培为单位的计算结果=电流结果寄存器的值*CURRENT_LSB,两边的说法矛盾了。然后CURRENT_LSB的值是什么也没有写明，虽然我猜测是当前测量范围的精度，比如在40.96mV档，以12mΩ为采样电阻，CURRENT_LSB=0.1mA,但如果读取电流结果寄存器后还要自行用精度计算实际值，那是不是说明分流校准寄存器的值不用于自动计算电流？

所以我需要知道电流结果寄存器的值到底是什么值，是uint16还是int16?单位是什么？因为在手册里说法冲突了。

Vivian Gao：

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e2e.ti.com/…/ina238-what-is-the-original-value-of-16-bits-read-from-the-current-result-register-and-what-is-the-unit