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这个滑模增益 初始为什么 是这么长的一个数？ 这个增益过小或者最大 会出现什么情况？ 如何调到一个合适的值？
mangui zhang：
没详细研究过，应该与下面公式计算相关，你可以改改看看效果
Susan Yang：
关于SMO算法的文档您可以在controlsuite找到，具体文件路径：
ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\math_blocks\fixed_v1.1\~Docs\smopos.pdf
在Technical Background中有相关的原理介绍，一般根据实验过程中电机的反应来设置Kslide
user1303469：
回复 Susan Yang:
ti 给出的资料太少了， 可不可给出源代码？
Susan Yang：
回复 user1303469:
目前是以lib的形式提供的，源码的话，请与最近的TI销售办事处或分销商联系，您需要提供一些信息和下一步行动以获取源代码。
www.ti.com.cn/…/distributors.html
