TI中文支持网Part Number:AWR6843AOPEVMOther Parts Discussed in Thread:DCA1000EVM,
之前一直使用DCA1000EVM+mmwaveiceboost+AWR6843AOPEVM进行一次性的数据采集，现在有了需要进行实发实收数据采集的需求，并与外部的IMU进行时间同步，此时DCA1000EVM已经无法满足需求。
现在采用mmwaveiceboost+AWR6843AOPEVM进行烧录，参考该设备的out of box demo代码，查询到内部有radarcube，但其大小远超DCA1000EVM采集的数据。
举例：radarcube在一个frame内采集了超过100M的字节，但DCA1000EVM采集50（也有可能是500）个frame才19200kb，似乎radarcube大概率并不是我所需要传输的数据。
注: radarcube为DPC_ObjectDetection_ExecuteResult结构体下的DPIF_RadarCube类型的radarCube。
似乎DCA1000EVM获取的是直接从ADC出来的Raw data，但是Out of box demo代码比较晦涩难懂，我查看了很多句柄的描述，但并没有找到ADC的输出是如何传入目标检测相关的函数，甚至连目标检测如何计算的代码也并未找到。
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我似乎从代码中找到了ADC Buff的地址，对于6843来说是SOC_XWR68XX_MSS_ADCBUF_BASE_ADDRESS这个定义，如果从这个地址开始索引是否就是ADC Buff的实际数据呢？这个数据在帧处理期间是否会被清除，还是说等待帧开始的时候才会被初始化？
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Chris Meng：
你好，
ADC buffer存储的是一个，或者几个chirp的数据，一般使用ping pong机制，新的数据来了会覆盖旧的数据。
Thanks，
Chris
