TI中文支持网1.570系列的autosar的MCAL驱动怎么获取，免费还是收费
2.在HALCOGEN上生成的代码，VIM channel越小中断优先级越高，我现在想要把RTI COMPARE的中断优先级设置为最低（定时器中断一般优先级都设置最低吧，被其他中断打断），怎么操作，HALCOGEN应该不能直接配置吧，在程序里面我也不知道改哪里，试了几个地方没成功，可以指导一下吗
非常感谢
user5782599：
1.570系列的AUTOSAR MCAL驱动怎么获取？我记得支持4.0.3的，免费还是收费
2.怎么设置中断优先级，HALCOGEN上面VIM CHANNEL越小中断优先级应该越高，怎么调整这个优先级，试了一下HALCOGEN好像不能直接调，在程序里直接改代码也没成功，我需要把RTI compare的中断优先级设置为最低，麻烦指导一下，详细点
非常感谢！
1.570系列的autosar的MCAL驱动怎么获取，免费还是收费
2.在HALCOGEN上生成的代码，VIM channel越小中断优先级越高，我现在想要把RTI COMPARE的中断优先级设置为最低（定时器中断一般优先级都设置最低吧，被其他中断打断），怎么操作，HALCOGEN应该不能直接配置吧，在程序里面我也不知道改哪里，试了几个地方没成功，可以指导一下吗
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user5782599：
回复 Susan Yang:
感谢您的解答，对我帮助很大，但我还有以下疑问，
1.这个协议是否收费
2.根据芯片资料和CODE，我发现可以调用void vimChannelMap(uint32 request, uint32 channel, t_isrFuncPTR handler)来selected interrupt request to the selected channel，但是就有一个问题了，比如我把中断3放到了126通道上，那么中断3在3通道还存在吗，126通道原有的中断去哪里了，也就是说我同时使能了通道3和126中断，然后把3放到126通道了，这时候3通道对应什么中断，126对应什么中断，我的理解是3放到126通道了，那么3通道上不再有中断，126通道是新的中断，两个通道的RAM ADDR都更新了，这样理解对吗
1.570系列的autosar的MCAL驱动怎么获取，免费还是收费
2.在HALCOGEN上生成的代码，VIM channel越小中断优先级越高，我现在想要把RTI COMPARE的中断优先级设置为最低（定时器中断一般优先级都设置最低吧，被其他中断打断），怎么操作，HALCOGEN应该不能直接配置吧，在程序里面我也不知道改哪里，试了几个地方没成功，可以指导一下吗
非常感谢
Susan Yang：
回复 user5782599:
1 关于是否收费,建议您直接联系代理商进行询问
2 是的,您的理解是正确的. 关于这个有个很有用的帖子
e2echina.ti.com/…/80965
1.570系列的autosar的MCAL驱动怎么获取，免费还是收费
2.在HALCOGEN上生成的代码，VIM channel越小中断优先级越高，我现在想要把RTI COMPARE的中断优先级设置为最低（定时器中断一般优先级都设置最低吧，被其他中断打断），怎么操作，HALCOGEN应该不能直接配置吧，在程序里面我也不知道改哪里，试了几个地方没成功，可以指导一下吗
非常感谢
user5782599：
回复 Susan Yang:
非常感谢 关于2 还要说明一点 后面的人知悉，帖子里面是错误的，void vimChannelMap(uint32 request, uint32 channel, t_isrFuncPTR handler)，handler应该是你需要移动的中断的地址，比如vimChannelMap(2,126,&rtiCompare0Interrupt);就是把channel2的rtiCompare0Interrupt移到126去，这里告诉大家
