DRV8870: 该芯片的VREF引脚0V时电流控制异常？

Hi，all

我使用DRV8870做斩波恒流，DRV8870的VREF由DAC驱动，ISEN电阻为0.1Ω

我发现IN1或IN2给定运动方向时，即便VREF电压为0V，DRV8870并不会输出0A电流，大约有450mA电流输出，这与预期不一致

当给定1A的指令值时，DRV8870输出电流为1A，与预期一致

我看规格书里面写的VREF输入范围为0.3~4V，因此即便外部输入0V时，芯片内部是按照实际0.3V来控制电流么？

TI有相似的pin2pin芯片支持VREF输入低至0V么？

user6083711：

有人可以解答一下么？我把芯片换成了DRV8251，规格书中写了VREF支持0~5V，但是也存在相同的问题。与TI对边的芯片TB67H450是正常的