TMS570LS3137: 使用协处理器输出PWM时会有波形不准的情况

你好，我使用TMS570LS3137的协处理器输出PWM波形，代码如下：

1. L01   PWCNT { next=L02,hr_lr=LOW,cond_addr=L02,en_pin_action=ON,pin=20,action=PULSEHI,reg=NONE,data=0};
2. L02   DJZ { next=PWM_IN_Duty1,cond_addr=L03,reg=NONE,data=0};
3. L03   MOV64 { next=L04,remote=L01,en_pin_action=ON,cond_addr=L02,pin=20,comp_mode=ECMP,action=PULSEHI,reg=NONE,irq=ON,data=0};
4. L04   MOV64 { next=PWM_IN_Duty1,remote=L02,en_pin_action=ON,cond_addr=L03,pin=20,comp_mode=ECMP,action=CLEAR,reg=NONE,irq=ON,data=0};

在通常情况下，这样输出的PWM是没有问题的，但是我发现如果主处理器在改变其它HET引脚的输出（如主处理器改变HET4、HET7引脚输出，协处理器通过HET20引脚输出PWM），此时输出的PWM将会不准，我使用如下一段代码进行了实验（协处理器代码不变）：

1. drvSetABSyn((FLOAT32)0.5, 700U);
2. drvSoftwareDelaySomeMs(10000U);
3. while(1)
4. {
5.     hetREG1->DOUT &= (uint32)(~(((uint32)1U) << 4));
6.     hetREG1->DOUT |= ((uint32)1U) << 7;
7.     hetREG1->DOUT |= ((uint32)1U) << 4;
8.     hetREG1->DOUT &= (uint32)(~(((uint32)1U) << 7));
9. }

第一行通过修改协处理器的内存输出占空比为50%，频率为700HZ的PWM波形，第二行延时10秒，之后循环控制HET的第四和第七引脚。最终的输出结果如下图：

其中黄线是HET20引脚输出的PWM波形，可以明显看出，在主处理器控制HET引脚前波形是没问题的，在控制后PWM就异常了。

请问发生这个现象的原因是什么？有什么解决方法？

Eirwen：

Hi

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peng liu：

e2e.ti.com/…/tms570ls3137-when-the-coprocessor-is-used-to-output-pwm-the-waveform-is-inaccurate