TI中文支持网Part Number:TMDSHVMTRINSPIN
您好，TI 的工程师们
我是一个新手，目前正在使用TMDSHVMTRINSPIN F28069来控制永磁同步电机。目前我用的是lab05c，我目前有几个问题想请教一下：
1.低速问题：我的电机可以实现额定3000rpm的适配器，目前我在ccs中测试50rpm，100rpm，500rpm和1000rpm效果很好。但低于50rpm就会出现给不上的情况。我在表达式窗口中在gMotorVars.SpeedRef_krpm(IQ24)给0，他没有变化，是默认100rpm。但是我给10的情况下，电机就会出现一抖一抖的情况，他参考速度会瞬间跳变到100rpm，然后有瞬间跳回去。请问这个默认值100rpm（1677721）是在哪里设置的？如果让电机停止的的话可以给0速实现吗？低速情况下出现这种情况是什么原因呢？
2.我想实现电机抱死功能（就像刹车一样），可以在代码来施加固定的电流来锁死转子吗？
3，我还想获得底部的位置信息，我目前利用EST_getSpeed_krpm来获得当前速度，之后算成角速度，最后得到角位移。在角速度得到角位移的过程中需要获得时间才能得到角位移。为了保证换算代码的角位移和实际电机运转的角位移保持一致，请问这个时间如何设定呢？
4.请问StopSpeedRef_krpm代表的含义是什么呢
谢谢工程师们，祝你们生活顺利，一帆风顺
此致
刘
Vivian Gao：
您好
请等待您的英文帖子中Ben的回复，如果有后续问题，可以继续和英文论坛的资深工程师沟通。
