TI中文支持网Part Number:BOOSTXL-POSMGR
各位好
我刚开始接触TI的MCU产品，我们购买了官方的F28P65X开发板和POSMGR模块，并且在MotorControl SDK中找到了tformat f28p65x的demo工程。
这里我首先想反馈一个关于CCS Theia的问题：这个demo包含了PM_tformat_f28p65x_lib和tformat_f28p65x_comms_demo两个工程，工程中相互引用的部分使用了CCS_WORKSPACE_DIR这个路径变量，在Theia中似乎无法正确解析，导致demo工程编译时找不到lib工程内的文件而编译失败。手动修改该路径可以编译通过。
为保证工程兼容性，我又安装了CCS 12.7.1。编译后进行调试，发现launchxl的site2 spi管脚始终测量不到信号输出，但连接posmgr的5V电源使能IO信号有正常输出。我还没有将编码器与posmgr相连接，我想先尝试让开发板能正确输出信号之后再进行。
为了查找问题，我又把lib和demo两个工程的代码优化关闭，重新编译后进行单步调试（编译时遇到了.const段无法被RAMSL5和RAMLS6容纳的报错，粗略观察后我把.const分配到了RAMLS8，报错被消除了，我不确定在这个demo中有没有什么副作用）。每一步对SPI的配置似乎都正常，查看SPID外设的寄存器也有被写入。
每次运行，程序都会停在tformat.c 第470行 while(tformatData.dataReady != true) {}。回溯while之前的代码，第468行的PM_tformat_setupCommandWriteEEPROM(eepromAddress, eepromData);这个函数调用使用向TXBUF写入了多个数据，观察SPID的寄存器，TXFFST一直没有减少，也就是tx fifo的数据没有被发出，且SPIDAT寄存器的数据保持在程序向spi写入的第一个值。我将程序停止在while时的SPI寄存器截图附在了下面，希望官方或有经验的工程师们可以帮忙查看一下是什么问题。
CCS还有两个问题我不知道是不是普遍现象，观察寄存器页面时，程序的单步执行会变得非常慢；单步执行跳转到库函数的源码时，源码当前运行指向的行位置并不正确，甚至会指示到注释行上。
Versenkt Lee：
看来问题解决了：
在官方的多摩川编码器demo中，MCU上的SPI被设置为了从设备模式，因此必须有时钟信号输入给spi才能发出数据。demo使用CLB产生SPI时钟，且似乎使能信号拉低之后才能输出时钟给spi外设。
将开发板，POSMGR模块和电机编码器连接之后，已经能够在demo中读到编码器数据了。
