Part Number:TMS320F28388S
CurrConReg.Alpha_RCon_Out[1][0] =
(Current_ConPR.Kr[1] * (CurrConReg.I_alpha_Error-CurrConReg.I_alpha_Error_Pre_Pre)+7.99987663*CurrConReg.Alpha_RCon_Out[1][1]-3.999961685*CurrConReg.Alpha_RCon_Out[1][2]) * 0.2499898951;
// 4*Kr* Ts
控制器迭代计算后,与matlab计算结果有出入,感觉是32位计算精度问题。
Alice:
您好,
请问定义宏了吗
TMS320C28x Optimizing C/C++ Compiler v22.6.0.LTS User's Guide (Rev. Z)