关于C2000更改HAL层时的问题

我今天看了一个参考设计，关于电机控制，在那个参考设计里，有一部分地方和官方例程不同，需要新建一个HAL层文件，那么在更改这个地址的时候，遇到了一些问题，具体不知道在哪里打开PROJECT的文件，请问这里有没有关于这一方面的参考文档资料之类的或者教程.

Green Deng：你好，能否详细标注一下参考设计来源和与官方例程不同的地方？

我今天看了一个参考设计，关于电机控制，在那个参考设计里，有一部分地方和官方例程不同，需要新建一个HAL层文件，那么在更改这个地址的时候，遇到了一些问题，具体不知道在哪里打开PROJECT的文件，请问这里有没有关于这一方面的参考文档资料之类的或者教程.

user6068649：

回复 Green Deng:

您这个怎么粘贴截图呀 是 参考设计 00643的5.1.1 还有就是关于motroware 和control suit这两个该分别怎么用，ware有11个工程，请问具体工程的区别比如后缀 有a b d这些具体介绍的资料有吗？我在官网上没找到具体的各个工程的详细资料…

我今天看了一个参考设计，关于电机控制，在那个参考设计里，有一部分地方和官方例程不同，需要新建一个HAL层文件，那么在更改这个地址的时候，遇到了一些问题，具体不知道在哪里打开PROJECT的文件，请问这里有没有关于这一方面的参考文档资料之类的或者教程.

Green Deng：

回复 user6068649:

图片需要用输入框右下角的“使用高级编辑器编辑文本”，然后在里面跟word一样插入图片。
motorware是专为搭载了instaSPIN算法芯片（芯片后缀带“F”或者“M”）用于驱动电机的套件的工程，其中的各个lab就是instaSPIN的例程，详细介绍可以查看：
C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\labs
而controlSUITE中包含的是非instaSPIN芯片的套件例程。此外也包含所有C2000芯片各个模块的基础配置例程。