RE: DRV8870: 不使能H桥芯片DRV8870的电流调节功能

同时再请教一个问题，当开启ISEN功能时，芯片自己调节电流的频率是多少？规格书中找不到相关描述。

或电流调节功能时bangbang控制？

Links：

这个频率是动态的，电流调节功能在DRV8870内部是实时进行的，它会根据ISEN引脚检测到的电流信号动态地调整电机的驱动电流，以保持电流在设定的范围内。