TI中文支持网Part Number:LAUNCHXL-F2800137Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE
硬件条件：LAUNCHXL-F2800137+DRV5353RS开发板
软件：C2000Ware_MotorControl_SDK_4_02_01_00\solutions\universal_motorcontrol_lab\f280013x
电机在DMC_BUILDLEVEL为3和4时闭环控制转动良好，但是DMC_BUILDLEVEL为2的时候开环控制启动3秒内转动正常并且不抖动，
3秒后开始剧烈抖动并且从电源看电流比闭环正常转动时高出好几倍，同时速度提不山去，一直低速缓慢转动。请问该调整什么参数？
liang zuxing：
偏移计算正确，电流采集也正确，闭环控制都没有问题。开环控制抖动的问题应该是开环控制的初始化参数不对，比如我的目标转速设置成60HZ，开环控制的转速转到10HZ就转不上去了，同时伴随激烈抖动。请论坛的大神指点一下该调整什么参数。感谢支持！
