DRV8832: IN1、IN2是否可以输入外部PWM控制电机速度

Hi，

请问DRV8832的IN1、IN2是否可以输入外部PWM控制电机转速。规格书中说IN1、IN2不可以输入PWM，但后面又说在IN1、IN2的一个pin是高电平的情况下，另一个pin可以用PWM控制，请问是否可以用外部PWM控制电机转速？

Alice：

您好，

       请再仔细看一下图片中的内容。

       是说从sleep或brake模式切换到forward和reverse模式，不能使用高速的PWM信号，原因在于12ms的时间需求。       

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jiang changming：

那外部PWM频率应该设置多少呢

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Alice：

您好，

      

      外部PWM用低速信号，周期至少大于12ms是安全的。     

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jiang changming：

是一个周期大于12ms，还是退出sleep或者brake的时间要大于12ms？也就是如下图所示，应该PWM中低电平的时间要大于12ms吧？

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Alice：

您的理解正确。