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关于TMS320F28069M 位置控制,正交编码器改为绝对编码器的问题

关于TMS320F28069M 位置控制,正交编码器改为绝对编码器的问题,是否是绝对编码器提供角度替换原先正交编码器角度即可?

还需要做其他配置吗?

位置转换模块中是否只需要提供绝对编码器角度?

位置转换换算后的反馈(速度、角度等)是否正确(在提供相同角度时是否与正交编码器时一样)?还是说位置转换模块是适用于正交编码器?

desheng yang:

TI的工程师可以讲解一下吗?我在手册里并没有看到相关描述。

关于TMS320F28069M 位置控制,正交编码器改为绝对编码器的问题,是否是绝对编码器提供角度替换原先正交编码器角度即可?

还需要做其他配置吗?

位置转换模块中是否只需要提供绝对编码器角度?

位置转换换算后的反馈(速度、角度等)是否正确(在提供相同角度时是否与正交编码器时一样)?还是说位置转换模块是适用于正交编码器?

user5805327:计算电角度是控制电机的关键量

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