TMS320F280039C: universal_motorcontrol_lab_f28003x例程，Vs_V值计算异常

Hello,我有一个项目，在使用universal_motorcontrol_lab_f28003x例程进行测试时候，在48V小电机系统上，Vs_V能够接近VsMax_V。

但是在670V母线电压，380V额定电压的电机系统上，在Vs_V远小于VsMax_V时，电机失控，报过流故障，比如此时，Vs_V计算为170V，VsMax_V = 670/1.732 = 386V。也正是因为这个问题，弱磁算法无法触发开启，条件不满足。

而且，我发现一个现象，根据例程中提供的功率计算方法：powerReal_W = 2π/4 * T(nm) * Speed(Hz) = 2π / 4 * 14.72 * 180=4159.8W，  powerInvertOut_W = Vs (V)* Is(A) * 1.5 = 141.2 * 14.2 *1.5 = 3007.56W。

逆变器输出功率比电机输出真实功率还要小，这显然是不合理的。该项目使用Id=0控制方法，Is的值与示波器测量值接近，现在怀疑Vs_V值有问题。该值是Ud和Uq的均方根。

请TI专家帮助分析可能出问题的原因，感谢！

user5229665：

1.在Vs_V远小于VsMax_V时，电机失控，报过流故障，比如此时，Vs_V计算为170V，VsMax_V = 670/1.732 = 386V

此时，具体的什么现象？运行速度多少，速度是否正常跟随，此时电流多大，触发过流故障的电流判断阈值是多少？

2.powerReal_W = 2π/4 * T(nm) * Speed(Hz) = 2π / 4 * 14.72 * 180=4159.8W

这里的转矩Tn,应该是实时转矩，不应该是电机的额定转矩吧。这个14.72是怎么得到的？

180hz应该是电频率吧，这个计算的是否对，此时速度是多少rpm，电机极对数是多少？

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Shanhai Xiong：

您好！这个项目是空压机项目，速度是正常跟随的，额定180Hz转速，打气过程气压增大，每次打气到12MPa附近，即报过流故障。过流阈值30A，过流前一时刻Iq值15A。12MPa过流前，Iq Ud Uq的曲线开始产生很多毛刺，然后报过流故障停机，感觉是电机失控了，无法输出15A以上的电流。但是如果提高母线电压，比如提高到750V，那么Iq电流能够大于15A，接近16A，又是相同过流现象。费解的是，此时程序里计算的Vs_V值还远小于VsMax_V，即使开启了弱磁控制，因为Vs值的问题，也触发不了弱磁。

Tn是实时转矩，14.72是FAST计算出来的实时转矩。极对数是4。速度2700rpm。powerReal_W这个公式也是严格按照TI程序里的公式计算的。

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user5229665：

iq=15A过流，过流前，因为没进入弱磁，iq指令值应该还是0吧？

Iq=15A过流，过流前,实际的id是多大呢，也是0吗？还是有个负值？还是平均值为0，但有较大的毛刺？或者说过流前Is的实际值是多大呢？

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Shanhai Xiong：

您好！id = 0算法，过流前，Id真实值大概在±1A上下波动，应该是id电流环控制的误差。但是平均值是0值左右。过流前Is值与Iq值接近，比Iq大一点点。

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user5229665：

过流阈值30A，判断过流的机制是什么？是软件中实时计算IS，当其大于30时，软件认为过流吗？

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Shanhai Xiong：

不是，就是TI的方案，实时比较三相电流采集值。而且这个过流，有用示波器抓过，确实有抓到过较高的电流尖峰的。

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user5229665：

说几点可能没啥用的

(1)程序中一些算法会用到电机参数吗？如果用到，输入的电机参数是否正确？

（2）一般380v电机对应的母线电压是540v，尝试降低母线电压至540，甚至更低，测试看现象是怎样。因为如果母线电压很高，就不会达到电压极限圆

(3)排除硬件电流采样的问题，因为如果正常是达到20MPA才进入弱磁，你达到12mpa时本不应该进入弱磁，但由于电流采样有干扰导致报过流，也会导致如今的现象