CC2340R5: 燒錄軟體

想請問一下，CC2340除了CCS以外是否有其他專門的燒錄軟體?

我想要燒錄兩個程式進去，但其中一個我想要設定讓他在後面一點才開始寫入

例如:有一主程式以及一個判斷是否要更新的小程式，一開始會先執行判斷更新的小程式，如果沒有要更新就直接跳到主程式開始執行，反之如果要更新就會複寫主程式

Yolande Wang：

您好，

Ryan 说：CC2340除了CCS以外是否有其他專門的燒錄軟體?

建议使用 Uniflash 软件 :https://www.ti.com.cn/tool/cn/download/UNIFLASH

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Ryan：

UniFlash 有提供使用者自己設定 從記憶體的哪個位址開始燒錄程式嗎

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Yolande Wang：

可以的，请参考这份使用指南：https://software-dl.ti.com/ccs/esd/uniflash/docs/v8_1/uniflash_quick_start_guide.html#multiple-launchpads

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Ryan：

那有辦法利用Code的方式，進行更新燒錄HEX檔嗎?

例如:第一部份的小程式裡的Code判斷要更新，那麼我就更新第二部分主程式的HEX檔

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Yolande Wang：

从描述来看，似乎 OAD 可以满足您的需求，可以看看这个 example ：https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AL5n1L3QNp84tENGHkLmqw__com.ti.SIMPLELINK_LOWPOWER_F3_SDK_BLE5STACK_MODULE__58mgN04__LATEST

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Ryan：

那有辦法產生出bin檔嗎? release裡面只有hex檔，我查看了example也沒有發現有哪邊可以產生bin檔

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Yolande Wang：

可以的，参考这篇文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/158154724

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Ryan：

我參考了文章，並依照文章去設置，但Release裡面並沒有成功產生出bin檔

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Yolande Wang：

您看看 CCS 安装路径下是否有 mkhex4bin，位于C:\ti\ccs1010\ccs\utils\tiobj2bin文件夹下

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Ryan：

是有mkhex4bin

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Yolande Wang：

看一下你的 build log，里面应该会有出错提示，方便的话贴上来一下。

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Ryan：

看起來沒甚麼異常，我設置的指令是"${CCE_INSTALL_ROOT}/utils/tiobj2bin/tiobj2bin" "${BuildArtifactFileName}" "${BuildArtifactFileBaseName}.bin" "${CG_TOOL_ROOT}/bin/armofd" "${CG_TOOL_ROOT}/bin/armhex" "${CCE_INSTALL_ROOT}/utils/tiobj2bin/mkhex4bin"

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Yolande Wang：

昨天我这边试了下，一开始也没有生成 .bin 文件。

看 build log 里面有个 failed：

"C:/Users/X1122803/ccs/utils/tiobj2bin/tiobj2bin" "basic_ble_CC26X2R1_LAUNCHXL_tirtos7_ticlang.out" "basic_ble_CC26X2R1_LAUNCHXL_tirtos7_ticlang.bin" "C:/Users/X1122803/ccs/tools/compiler/ti-cgt-armllvm_2.1.3.LTS/bin/armofd" "C:/Users/X1122803/ccs/tools/compiler/ti-cgt-armllvm_2.1.3.LTS/bin/armhex" "C:/Users/X1122803/ccs/utils/tiobj2bin/mkhex4bin"tiobj2bin.bat failed on C:/Users/X1122803/ccs/tools/compiler/ti-cgt-armllvm_2.1.3.LTS/bin/armofdPlease see processors.wiki.ti.com/…/Tiobj2bin_Failedtiobj2bin.bat failed on C:/Users/X1122803/ccs/tools/compiler/ti-cgt-armllvm_2.1.3.LTS/bin/armhexPlease see processors.wiki.ti.com/…/Tiobj2bin_FailedC:/Users/X1122803/ccs/utils/tiobj2bin/mkhex4bin failure occurred. Giving up.

我是这样解决的：

armofd 和 armhex 两个文件在这里：C:\Users\X1122803\ccs\tools\compiler\ti-cgt-arm_20.2.7.LTS\bin
将 armofd 和 armhex 复制到此路径下：C:\Users\X1122803\ccs\tools\compiler\ti-cgt-armllvm_2.1.3.LTS\bin
rebuild project 一下就可以了：

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Ryan：

我嘗試了你的方法，確實可以產生bin檔，但是bin檔的大小好像有點異常?正常來說檔案大小應該會跟HEX檔差不多大

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Yolande Wang：

我这边是正常的：

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Ryan：

你那邊的post-build steps 設置的跟我一樣嗎

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Yolande Wang：

我是复制这个链接中的：https://zhuanlan.zhihu.com/p/158154724

${CG_TOOL_HEX} -order MS --memwidth=8 --romwidth=8 --intel -o ${ProjName}.hex ${ProjName}.out
"${CCE_INSTALL_ROOT}/utils/tiobj2bin/tiobj2bin" "${BuildArtifactFileName}" "${BuildArtifactFileBaseName}.bin" "${CG_TOOL_ROOT}/bin/armofd" "${CG_TOOL_ROOT}/bin/armhex" "${CCE_INSTALL_ROOT}/utils/tiobj2bin/mkhex4bin"

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Ryan：

我重新rebuild一次，跳出來的build log也沒甚麼問題出來的bin檔大小還是異常，但看起來設置上跟你的應該是一樣的

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Yolande Wang：

点这个地方，把 build log 文件帖上来看下：

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Yolande Wang：

打开项目选项->输出转换器并检查输出格式是否为“Raw binary”

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Ryan：

我沒有找到哪裡有options->linker->output

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Yolande Wang：

抱歉造成了混乱。

CC2340 的地址不是连续的，后面有一块在0x4002E000，所以转成 .bin 的话就很大，这是正常的。

如果需要，可以参考这个例程把 .bin 和最后的 ccfg 分开：C:\ti\simplelink_lowpower_f3_sdk_7_40_00_64\examples\rtos\LP_EM_CC2340R5\ble5stack\basic_ble_oad_onchip

参考文档：https://dev.ti.com/tirex/explore/content/simplelink_lowpower_f3_sdk_7_40_00_64/docs/ble5stack/ble_user_guide/html/ble-stack-5.x-guide/ble5-oad-index-mcuboot.html

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Ryan：

1.想請問一下為何CC2340的地址會跳到0x4E020000，是基於什麼樣的規則導致他在燒錄時會跳到那邊嗎?2.是否能讓CC2340的地址能夠依序燒錄，而不會燒錄到一半跳到類似0x4E020000的位址

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Yolande Wang：

1.请参阅 Technical Reference Mannual 8.5.4 章节，.bin 文件包括了最后扇区 ccfg 的大小，因此会大很多：

可以使用uniFlash导出数据看看：

    host_test_512​​k.bin（512K字节），地址范围：0x0 – 0x7FFFF

    ccfg.bin（2K字节），地址范围：0x4e020000 – 0x4E0207FF

2.

Ryan 说：2.是否能讓CC2340的地址能夠依序燒錄，而不會燒錄到一半跳到類似0x4E020000的位址

上面建议您把 .bin 和最后的 ccfg 分开，这样就不会包括 ccfg 的大小

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Ryan：

我想要燒錄兩個project，(1)bootloader的小程式:用於之後更新主程式 (2) 主程式目前嘗試了幾個方法:

1.使用uniFlash 同時Load 兩個hex檔

結果如下:

2.使用uniFlash 並在其中一個hex 設置起始位址

結果如下:

設置起始位址的HEX檔，LOAD進去的值是錯的

3.把兩個project的HEX檔合併在一起(包含CCFG的部分)，之後只LOAD一個HEX檔結果會跳出CRC32的錯誤

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Yolande Wang：

Ryan 说：1.使用uniFlash 同時Load 兩個hex檔

请查看 OAD 上的 simplelink academy 实验，以及如何创造image：

https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AbMoFvWD.bZAg65tD.7NsQ__SIMPLELINK-ACADEMY-CC23XX__gsUPh5j__LATEST

Ryan 说：3.把兩個project的HEX檔合併在一起，之後只LOAD一個HEX檔結果會跳出CRC32的錯誤

您是如何合并的？可以看下这个和您一样问题的帖子：https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/1243866/cc2340r5-basic-ble-example-public-address-mode/4710196

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Ryan：

第2.方法是我搞錯，我勾選到了bin檔才能夠輸入起始位址，hex檔本身似乎不給輸入起始位址第3.方法，我嘗試把其中一個Hex檔的CCFG部分刪除，只留Flash的部分，之後複製到另一個Hex檔的CCFG前面

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Yolande Wang：

Yolande Wang 说：您是如何合并的？可以看下这个和您一样问题的帖子

抱歉，这个链接是：https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/1276345/cc2340r5-how-to-merge-two-projects/4869260

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Ryan：

謝謝你的建議，目前我找到另一個方法，先利用UniFlash燒錄Project的hex檔，之後到UniFlash的Memory右上有個Export，它可以選擇要從記憶體位址的start到End去擷取，並且匯出成bin檔。我利用這個方法測試，將uartcallback這個Project產出一個bin檔(沒有CCFG部分)，以及basic_ble這個Project產出一個bin檔(沒有CCFG部分)，最後再另外產出一個bin檔是"只有CCFG"的，因為我發現兩個Project的CCFG都一樣，但我不確定會不會有問題。再來我做了2個測試:

1.讓uartcallback的bin檔從0x00000000開始燒錄，接續才燒錄basic_ble的bin檔，最後再0x4E020000燒錄CCFG的bin檔，燒錄完成後按UniFlash左上的Session-> Load Session。

測試結果 : 燒錄成功，不會廣播資料(因為basic_ble這個Project正常是會廣播的，但由於是uartcallback先執行，所以不會廣播資料)

2.讓basic_ble的bin檔從0x00000000開始燒錄，接續才燒錄uartcallback的bin檔，最後再0x4E020000燒錄CCFG的bin檔，燒錄完成後按UniFlash左上的Session-> Load Session。

測試結果 : 燒錄成功，會廣播資料(因為basic_ble這個Project正常是會廣播的)

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Ryan：

但是這樣子的作法，我還無法確認位址比較後面才燒錄的那個Project能不能成功執行，我測試了先燒錄uartcallback，並且在0x00004000位址燒錄basic_ble，然後使用組合語言嘗試讓他跳過去0x00004000開始執行，如下圖

測試結果沒有成功，有甚麼建議嗎? 或是我Register寫錯呢?

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Yolande Wang：

Ryan 说：無法確認位址比較後面才燒錄的那個Project能不能成功執行

确保地址0x00004000 处是正确的应用程序入口点，这个地址应该是 basic_ble项目的起始地址。
确保在跳转之前，已经关闭了可能影响程序执行的中断或其他设置。

如何设置跳转指令？这个问题查看链接回复：https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/1328704/cc2340r5-jump-to-address

另外，建议请参阅命令行中使用 UniFlash 读取其 MAC 地址：https://software-dl.ti.com/ccs/esd/uniflash/docs/v7_0/uniflash_quick_start_guide.html#memory-mode

dslite 可以在内存模式下使用来读取特定范围的内存，选择正确的内存范围。

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Ryan：

1. 有使用uniFlash看過Memory，在0x00004000的位址的值與basic_ble项目的bin檔開頭內容是一樣的。

2.例如GPIO . NVS . LPGTimer等等嗎?

3.命令行中使用 UniFlash 读取其 MAC 地址，是為了能夠正確的擷取每個Project的位址範圍並匯出嗎?

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Yolande Wang：

是的，您的理解是对的。

第二个.bin 文件没有执行的原因可能有：

第二个 .bin 文件没有被正确烧录到设备的内存中，和其它程序发生地址冲突。
确保 CCFG 的设置正确，没有阻止第二个 .bin 文件的执行
查阅项目的 .map 文件以查看内存内容并确保跳转到您期望的位置。

另外，这个链接中的解决方案或许对您有帮助：https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/1048479/cc2640r2l-updateable-firmware-does-not-start/3887618

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Ryan：

1.CCFG要去哪裡設置? 2.我目前燒錄兩個Project，是可以共用CCFG的嗎，會不會有可能出錯?3.CCFG區域存的是甚麼? Syscfg的設定嗎? 是否有CCFG裡面儲存內容的資料

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Yolande Wang：

参考 CC2340 reference manual 第九章节：https://www.ti.com/lit/ug/swcu193/swcu193.pdf?ts=1708925534712&ref_url=https%253A%252F%252Fe2e.ti.com%252F

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Ryan：

謝謝，我嘗試設中斷點執行到跳位址的地方，單步執行後就進入faultISR的while裡面，而我參考了你給我的文章，進入faultISR有可能是進入無效的位址，但我使用uniFlash看過確實是有值的我查看了.map並沒有任何相關的指令，我上傳了.map檔，裡面似乎沒有有關JUMP_TO_APPLICATION這個函式的相關Assembly

我jump到0x4804這個address有可能是因為CC2340並沒有成功執行asm的code嗎?uart2callback_LP_EM_CC2340R5_freertos_ticlang.map

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Ryan：

還有個問題，CCS無法使用asm讓暫存器去加常數嗎?像下面這個例子，我讓R0暫存器+4 存到R0 卻編譯失敗

我參考了這個文章ARM Assembly Language Tools v20.2.0.LTS User's Guide (Rev. Z) (ti.com)看起來應該要是可以才對

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Yolande Wang：

您现在两个 .bin 文件的大小是多少?

怀疑文件太大，导致第二个 project 没有完整烧录进去，所以两次测试结果都是第二个.bin文件没有执行。

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Ryan：

我使用uniFlash的Memory的Export功能，分別擷取(1)test_ble_1是basic_ble_LP 的 主程式(2)test_ble_2是basic_ble_LP 的 NVS區域

(3) test_ccfg 是 CCFG部分

(4) test_uart_1 是 uartcallback的我在英文論壇中提問 連結 :CC2340R5: Jump to address – Bluetooth forum – Bluetooth®︎ – TI E2E support forums他們回覆說JUMP_TO_APPLICATION" is not an API referenced by the SDK.

是否有可能是我的uartcallback那個process並沒有中斷導致他進入faultISR ，而無法從0x4800開始往下執行嗎?PS.我附上了我的bin檔

test_ble_2.bin test_ccfg_1.bintest_uart_1.bintest_ble_1.bin

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Yolande Wang：

正如英文论坛工程师所说：“JUMP_TO_APPLICATION”不是SDK引用的API，创建自定义引导加载程序，建议从 mcuboot 和basic_ble_off_chip项目开始。此方法使用两个单独的应用程序/项目从 mcuboot 中的重置开始并跳转到有效的 basic_ble 项目。

可以重点查看学习一下这部分内容： Bluetooth LE SimpleLink Academy Labs

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Ryan：

1.mcuboot只能跟basic_ble_off_chip這個項目進行搭配嗎?

2.mcuboot似乎是使用OAD進行更新，但是我想要使用uart進行更新，也是一樣嗎?

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Yolande Wang：

1.不一定，只要项目支持 MCUboot 的引导和固件更新流程即可。根据需要配置和集成到项目中。

2.可以配置 MCUboot ，使它支持通过 uart 接口进行固件更新。

另外您是否可以考虑将你需要的这两个 project 合并到一个项目中。

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Ryan：

我想先釐清幾個點

1. 目前來說燒錄兩個Project，並使用ARM Assembly的BX直接跳至第二個Project的起始位址，這個方法是完全不可行的?

2.如果使用mcuboot_LP_EM_CC2340R5_nortos_ticlang這個Project，是有辦法跳到basic_ble這個Project的起始位址?

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Yolande Wang：

想要解决两个不同 project 链接到一起进行烧录的问题，建议还是询问一下 E2E 的资深工程师：CC2340R5: Jump to address – Bluetooth forum – Bluetooth®︎ – TI E2E support forums

如果基于目前遇到的困难给出的解决方案不清晰，您可以把具体需求告诉工程师，看看是否有其它更好的方案。

1.您上面提到的第一种方式，目前没有实际应用过，或者您是从哪里得知的？

2.可以，但是具体实现方式您需要再了解一下。

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Ryan：

了解，謝謝1. 第一種方法是參考以前的公司專案進行嘗試(但不是CC23XX系列)，如果能直接跳轉過去，相對來說會簡易一些2.有關於MCUboot這個Project的相關文章或資料能查閱嗎? 例如之前是否有人能夠成功從MCUboot去跳轉到別的Project等等

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Yolande Wang：

1.明白您的需求，建议还是等一下 E2E 回复，看如何实现吧

2.上面回答中的链接针对 MCUboot 的介绍很详细，实现的细节也可以看一下这个链接：https://docs.mcuboot.com/

Ryan 说：之前是否有人能夠成功從MCUboot去跳轉到別的Project等等

有的，可以在E2E搜索一下相关问题。

另外，可以看下这个链接：https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/1253232/cc2340r5-how-about-mcuboot-over-the-uart-download/4758802

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Ryan：

1.針對MCUBoot有實際操作的文章嗎，這個連結https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/1253232/cc2340r5-how-about-mcuboot-over-the-uart-download/4758802我已經看過，但是是技術文章，是否有實際操作的範例之類的?

2.Syscfg裡面的Device Configuration -> Bootloader Configuration也是Bootloader的嗎?

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Yolande Wang：

1.最直接的例程就是上述提到过的，文章中的类似范例应该没有的。

2.是的，属于 Bootloader 功能范畴

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Ryan：

1.了解 謝謝

2.那麼Syscfg裡面的Bootloader，他是會額外幫你設置一個區塊是Bootloader的Code嗎?

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Yolande Wang：

2.会的，您是可以查看的