PROCESSOR-SDK-AM62X: 想要尝试rpmsg_char_zerocopy示例，成功编译到板子上后报错：_rpmsg_char_find_ctrldev: could not find the matching rpmsg_ctrl device for virtio0.rpmsg

Part Number:PROCESSOR-SDK-AM62XOther Parts Discussed in Thread:SYSCONFIG

由于rpmsg_char_simple示例限制最大大小为512字节，在论坛上发现了rpmsg_char_zerocopy，然后尝试git相关代码，进行编译，成功编译后，在开发板上报如下错误

确实，没有-1.16设备，如何打开该设备呢，我按照rpmsg_char_zerocopy中README.md文档在设备树中也设置了相关设备，这是为什么？

此致

FengLang

Shine：

请问SDK是哪个版本？请使用SDK 8.6，请看一下下面的帖子。https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1254258/processor-sdk-am64x-rpmsg_char_zerocopy-am64x-error/4816648

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Feng Lang：

您好，我正在尝试M4F核与linux通信，使用的SDK是ti-processor-sdk-linux-am62xx-evm-09.01.00.08，内核版本6.1.46。我将尝试8.6版本SDK，根据上面帖子是不是需要使用5.1内核版本？

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Feng Lang：

我在使用8.06版本SDK进行尝试，在make时遇到大量报错，是什么原因？

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Feng Lang：

我删除rpmsg_char_zerocopy.c:301 行中的未声明变量RPMSG_ADDR_ANY后错误消失，但不知道这是不是正确的解决办法

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Shine：

Feng Lang 说：内核版本6.1.46。我将尝试8.6版本SDK，根据上面帖子是不是需要使用5.1内核版本？

SDK 8.6版本内核是5.10，请看下面的release note.Kernel Version: 5.10.168https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM62X/08_06_00_42/exports/docs/devices/AM62X/linux/Release_Specific_Release_Notes.html

Feng Lang 说：但不知道这是不是正确的解决办法

能运行么？

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Feng Lang：

不能额，repmsg_char_zerocopy是不是目前还不能支持sdk_9.0和6.1kernel啊，我只能在sdk_8.6和5.1kernel上进行配置吗？

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Shine：

请问是从下面的网站下载的吗？https://git.ti.com/cgit/rpmsg/rpmsg_char_zerocopy/

是按照linux\README.md里的步骤编译的吗？

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Feng Lang：

可能是我板子的问题，自己的板子，目前使用的是6.1的kernel

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Shine：

最新的支持kernel 6.1。可以现在TI EVM板上运行一下，看是否可以。

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Feng Lang：

我发现我之前没有编译M4F的.out文件。于是我采用最新版本的SDK 9.01来编译rpmsg_char_zerocopy/rtos/am62x-sk,以期望获得.out固件，但是我依然遇到了问题

我按照rpmsg_char_zerocopy/rtos/README.md中步骤进行，只是sdk版本不一样，错误显示我缺少BGA包

我在CCS中构建该项目也遇到报错，但是我能够成功构建其他项目。

当前CCS 12.6

SDK 9.01

sysconfig 1.18

TI_Clang 3.2.1

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Shine：

这个工程文件里有bug，请参考下面的帖子，在example.projectspec里搜索64x，把"Cortex M.AM64x.AM62x_SK_EVM“替换成”Cortex M.AM62x“。https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1118554/sk-am62-ccs-12-device-cortex-m-am64x-am62x_sk_evm-is-not-currently-recognized

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Feng Lang：

非常感谢，我解决了该问题，成功导入了工程文件，并解决了相关BUG，并使用和REMADE.md中相同的版本成功构建了M4F固件和linux脚本

目前我使用的相关版本如下：

kernel 6.1

SDK 9.01

sysconfig 1.12

SDK+MCU 8.03

TI_Clang 1.3.1

我成功输出了部分示例

但是也遇到了一些问题

我的设备树中的apps-shared-memory参考README.md如下图所示

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Shine：

新问题麻烦另起新帖，方便其他客户参考，谢谢！