instaspin 增加保护停机问题。

如何在instaspin的motorware例程中增加保护停机指令？

如果在马达运行时，检测到外部过温，需要停机，这个时候在主循环中加入如下指令：

1）HAL_disablePwm(halHandle);

2）gMotorVars.Flag_Run_Identify = false;

3）gMotorVars.Flag_enableSys = false;

分别按以上3种指令保护停机，非常容易出现功率器件烧毁现象。

我想知道怎样编写指令闭锁输出比较安全？

Young Hu：HAL_disablePwm(halHandle);
是通过发出trip zone信号切断输出，你看一下在初始化代码中trip以后对互补的PWMxA/B的状态是什么？是不是和外部功率模块的逻辑对应的。

如何在instaspin的motorware例程中增加保护停机指令？

如果在马达运行时，检测到外部过温，需要停机，这个时候在主循环中加入如下指令：

1）HAL_disablePwm(halHandle);

2）gMotorVars.Flag_Run_Identify = false;

3）gMotorVars.Flag_enableSys = false;

分别按以上3种指令保护停机，非常容易出现功率器件烧毁现象。

我想知道怎样编写指令闭锁输出比较安全？

user1682794：

回复 Young Hu:

PWM是对应的，马达可以带载工作。
只写2）gMotorVars.Flag_Run_Identify = false;这一句代码，也会出现烧毁功率器件情况。如果需要突然停机，怎么 编写比较合理？

如何在instaspin的motorware例程中增加保护停机指令？

如果在马达运行时，检测到外部过温，需要停机，这个时候在主循环中加入如下指令：

1）HAL_disablePwm(halHandle);

2）gMotorVars.Flag_Run_Identify = false;

3）gMotorVars.Flag_enableSys = false;

分别按以上3种指令保护停机，非常容易出现功率器件烧毁现象。

我想知道怎样编写指令闭锁输出比较安全？

Young Hu：

回复 user1682794:

最好是：
1）HAL_disablePwm(halHandle);

3）gMotorVars.Flag_enableSys = false;