TI中文支持网LEVEL3和4，之前转子定位能成功，今天定位总是失败，但是电机能转，可能是什么原因引起的？
Green Deng：之前能定位成功，请问你对程序或者硬件做过什么修改吗？
LEVEL3和4，之前转子定位能成功，今天定位总是失败，但是电机能转，可能是什么原因引起的？
user6250902：
回复 Green Deng:
没有修改过，隔了一天就失败了。
LEVEL3和4，之前转子定位能成功，今天定位总是失败，但是电机能转，可能是什么原因引起的？
Green Deng：
回复 user6250902:
例程里面对转子的初始定位的方式是，给定一个Id电流和0角度，即一个初始矢量，让转子定位到那个位置上去，然后再启动。
见这些例程连的lsw=0的部分。
至于如果要电机转子不动的情况下，要知道转子的初始位置，就需要用特殊的算法了。例如高频注入法HFI，这种还只能针对凸极性电机。关于这部分代码则需要向TI申请对应的库和说明文档。
C:\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVPM_Enhanced_Sensorless_2803x\~Docs
像这里面的文档可以看看。
