TI中文支持网Part Number:TMS320F28P659DK-Q1
TMS320F28P659DK-Q1 在 CPU1 以 200MHZ 主频计算完电流环后，更新PWM的寄存器，但执行以下程序花费了800ns,有方法加快执行吗，800ns占整个电路环周期比例太大。
HWREGH(EPWM1_BASE+ EPWM_O_CMPA+ 0x1U) = (uint16_t)compCount1; //更新PWM1的比较寄存器
HWREGH(EPWM2_BASE+ EPWM_O_CMPA+ 0x1U) = (uint16_t)compCount2; //更新PWM2的比较寄存器
HWREGH(EPWM3_BASE+ EPWM_O_CMPA+ 0x1U) = (uint16_t)compCount3; //更新PWM3的比较寄存器
Yale Li：
YanChun Wang 说：但执行以下程序花费了800ns,
怎么得到的？
YanChun Wang 说：
HWREGH(EPWM1_BASE+ EPWM_O_CMPA+ 0x1U) = (uint16_t)compCount1; //更新PWM1的比较寄存器
HWREGH(EPWM2_BASE+ EPWM_O_CMPA+ 0x1U) = (uint16_t)compCount2; //更新PWM2的比较寄存器
HWREGH(EPWM3_BASE+ EPWM_O_CMPA+ 0x1U) = (uint16_t)compCount3; //更新PWM3的比较寄存器
方便查看一下对应的反汇编代码吗？
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YanChun Wang：
在程序的前后反转GPIO的电平，电流环计算完成，如果不更新PWM比较寄存器是1.2us,更新PWM1，PWM2，PWM3的寄存器用时就是2us
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YanChun Wang：
反转GPIO后用示波器测量
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Yale Li：
方便的话还是查看一下反汇编代码，我们来了解一下程序的细节。单纯的修改寄存器的值是不会需要这么长时间的。
