TI中文支持网Part Number:TMS320F28379D
我们dsp伺服控制程序，通过仿真器debug模式全部功能可以正常工作，但是release模式烧写进flash，上电启动后，传感器数据都能采集正确，发送控制命令伺服没有响应，请问可能是什么原因，需要什么办法才能解决。
有部分代码是在cla中编写的，是否可能有部分代码功能有没正常运行。
lu shiguang：
从flash加载到ram中的代码是有的
MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);
InitFlash();
并且我们在程序里也增加了把cla程序加载到flash里的代码，cla里有部分数据采集代码，这部分代码采集的数据也是正常的。
extern uint32_t Cla1funcsRunStart, Cla1funcsLoadStart, Cla1funcsLoadSize;extern uint32_t CLA1mathTablesRunStart, CLA1mathTablesLoadStart, CLA1mathTablesLoadSize;
EALLOW;
#ifdef _FLASH// Copy over code from FLASH to RAMmemcpy((uint32_t *)&Cla1funcsRunStart, (uint32_t *)&Cla1funcsLoadStart,(uint32_t)&Cla1funcsLoadSize);#ifndef CLA_MATH_TABLES_IN_ROMmemcpy((uint32_t *)&CLA1mathTablesRunStart, (uint32_t *)&CLA1mathTablesLoadStart,(uint32_t)&CLA1mathTablesLoadSize);#endif //CLA_MATH_TABLES_IN_ROM
#endif //_FLASH
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Yale Li：
lu shiguang 说：传感器数据都能采集正确，
这个是怎么看出来的？
建议在代码中加入翻转IO的操作，以检查相应代码是否正常执行
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lu shiguang：
您好，谢谢解答。
我们板卡控制电机，电机上有个编码器，电机旋转位置能通过外部设备测量，和编码器返回值是能够对应上的。
现象就是在线加载，能控制电机运动，但是烧写完flash，就只能读取编码器数据了，控制不了电机。
