TI中文支持网在motion中，当电机工作在st位置速度曲线的时候，请问对应的jerk的表达式是什么样的？是一个二次函数还是三角函数亦或者是sigmoid函数？
Green Deng：你好，为你在E2E上咨询了一下这个问题，还请留意E2E上工程师的回复：
e2e.ti.com/…/873416
Insta spin motion中st-curve的jerk表达式
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