TI中文支持网Part Number:AM6442
A53核裸机程序调试问题，经常出现程序执行到ClockP_usleep函数的时候，卡死在这个函数内部；改用TIMER则只进一次中断回调函数；程序能正常执行与异常不能执行的情况比例约1：10；有关于如何在CCS上调试A53核的相关介绍吗？
Gary Lu：
确保在调用ClockP_usleep函数之前没有发生逻辑错误，有没有存在资源未正确释放或锁定导致的死锁情况，还有检查一下是否内存泄漏或者指针错误
wei chen 说：经常出现程序执行到ClockP_usleep函数的时候，卡死在这个函数内部
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wei chen：
主程序没有任何问题，使用的是官方提供的led_flash程序，每次重新上电后再进行ccs仿真，重复多次操作（上电、连接仿真器、配置R5核，连接A53核，软复位、硬复位），才能看到一次led正常闪烁，失败的例子均卡在与Clock相关的函数里。每次操作均是相同的，不同两个操作之间的时间上有细小的差异。
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Gary Lu：
wei chen 说：失败的例子均卡在与Clock相关的函数里
我认为可能是在系统初始化过程中存在一些时序问题
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wei chen：
所以我才很困惑，是不是我操作的步骤不对导致的；而且从卖核心板的厂商提供的调试步骤，与实际操作的差异，教程都是连接A53后直接加载out文件就可以，而我在连接A53后必须软硬复位才能加载out文件；
除了A53之外，其他的M4F核核R5F核均是可以直接加载out文件就可以直接运行；
因为没有焊接qspi芯片，一直用的emmc启动，先把linux运行起来，才连接CCS仿真，不清楚和这个有没有关系。
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Gary Lu：
wei chen 说：必须软硬复位
是的，我认为这与你强制执行初始化加载 `out` 文件和eMMC启动方式有关系
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wei chen：
确认了，和SBL启动方式有关，改成SBL NULL后就正常了。
感谢
