TI中文支持网Part Number:AWR2944
TI技术支持：
您好！目前使用TI的例程进行配置，其中有一个现象无法解决：
1.在雷达静止时，运动目标与静止目标都能探测到，且目标稳定识别：
2.在雷达相对于地面运动时，运动目标与静止目标都无法识别，无原始点云数据；
关闭rangcfar后，发现运动目标与静止目标的点云正常出现，无法通过调整CFAR配置改变这个现象。
可能是什么情况导致的，是否需要配置其他CFAR参数，如果需要配置的话，能否提供对应的文档与例程
射频配置如下
static char *gHardcodedCliConfigs[MAX_RADAR_CMD] = {
"sensorStop",
"flushCfg",
"dfeDataOutputMode 1",
"channelCfg 15 15 0",
"adcCfg 2 0",
"adcbufCfg -1 1 0 0 1",
"lowPower 0 0",
"profileCfg 0 76 6 3 30.00 0 0 29.29 0 512 20000 2 2 30",
"chirpCfg 0 5 0 0 0 0 0 15",
"frameCfg 0 5 128 0 512 100 1 0",
"guiMonitor -1 3 0 0 0 0 0 1 1",
"cfarCfg 0 1 3 16 0 0 1 20.0 1 10 0 1",
"cfarCfg 0 0 3 16 0 0 1 10.0 0 7 0 1",
"compressionCfg -1 1 0 0.5 8",
"intfMitigCfg -1 15 18",
"localMaxCfg -1 4 40",
"antennaCalibParams 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1",
"analogMonitor 0 0",
"calibData 0 0 0",
"aoaFovCfg -1 -85 85 -30 30",
"ransac 1 200 1.0",
"sensorStart"
};
感谢百忙之中抽空回答
Gary Lu：
您可以调整CFAR
在您提供的射频配置中，存在两个CFAR配置命令：1. "cfarCfg 0 1 3 16 0 0 1 20.0 1 10 0 1"2. "cfarCfg 0 0 3 16 0 0 1 10.0 0 7 0 1"
您可以尝试调整这些，特别是与速度相关
