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DRV8833: 正反轉切換不正常。

Part Number:DRV8833Other Parts Discussed in Thread: , DRV8838EVM

您好,我ˋ正在幫客戶設計一個用drv8833驅動DC motor的電路。 電路圖如下 (驅動版是在網上買的驗證板子)

   

當我嘗試切換正反轉時,( AIN1、AIN2會都先切換至0 維持幾nanosec,然後再交換狀態(0<->1))

AOUT1、AOUT2輸出會變成下圖波形,此時nFault腳為low,馬達停止動作。

  

當我試著將電路改為並聯模式操作時(如下圖),馬達雖然可以正確的切換正反轉,但是Aout1與Aout2的輸出波形讓我覺得很奇怪 (如下右圖;有非常大的突波)

   

想請問您是否有碰過這種狀況呢? 是不是我在切換的過程中有甚麼步驟不對? (例如decay時間不夠長?)

還懇請不吝指教 謝謝!

Many Thanks.

Vincent Huang

Kaining Huang:

更正第一張電路圖應該如下 

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Annie Liu:

当在正向和反向之间切换时,电机线圈电流在切换方向之前需要几个纳秒以上的衰减时间。切换方向之间的限制是死区时间 (tdead = 450 ns)。该死区时间可确保两个 FET 不会同时导通,从而导致击穿。

您使用的是 DRV8833EVM 吗?

开关频率是多少?

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Kaining Huang:

您好

不確定您指的開關頻率是甚麼 ,是說PWM頻率嗎?

目前我不是使用PWM操作,而是參照datasheet 第九頁 Table1  將AIN1 與 AIN2 由MCU拉為 1,0 或是0,1而已。

另外我所提到的這個問題,在要上電啟動時也有可能發生  (導致無法啟動)

目前的板子是在網路上買的驗證板,如同我所附的電路圖一樣  它只是將接腳拉出 以及帶濾波電容而已。

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Annie Liu:

建议使用TI的评估模块 DRV8838EVM,因为它们配置了所需的所有外部电路,例如用于电流控制的上升电阻。

我们不熟悉您的这个验证板,它有用于电流控制的功率电阻吗?

如果有的话,ICHOP 阈值是多少?

从提供的原理图看出,似乎未使用电流控制,因为 AISEN/BISEN 接地。

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Kaining Huang:

是直接接到地沒錯。 

因為一直解決不了

我已經先更換為其他IC了,感謝協助。

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Annie Liu:

好的

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