DRV8311: 示波器看到的波形和配置的参数不一致

我还遇见了另外的问题：在我配置PWM模块的时候，通过示波器看到的波形和我配置的参数不一致。具体情况为：

我在PWMG_PERIOD寄存器中写入的数据为1000，A、B、C三相占空比寄存器中写入的数据都是100，在PWMG_CTRL寄存器中写入的数据为0x05a0，PWM_SYNC引脚上通过dsp生成的20KHZ的方波，按照手册中写的 使用向上计数模式，PWM_PRD_OUT = FSYS /FPWM，FSYS=20MHZ，这样FPWM应该是20KHZ，而实际使用示波器看到的A、B、C三相上输出的都是占空比为10%(有误差)，频率为10KHZ的波形。而我将计数模式改为up-down模式时，情况还是一样得。所以，请帮忙解答一下这个现象的原因。另外 已经配置了时钟同步，为什么输出的波形还是有2%的误差，示波器实际测量到的波形占空比都是%8.2。

Annie Liu：

我们需要多一些时间查看这款芯片，稍后会为您解答。