TI中文支持网在Example_2833xEqep_pos_speed实例中，转速计算中使用到一个IQ格式转换的运算，不是很清楚，请教各位大神。
在void POSSPEED_Calc(POSSPEED *p)函数中，有一段：
tmp = (long)((long)p->theta_raw*(long)p->mech_scaler); // Q0*Q26 = Q26
tmp &= 0x03FFF000; ————————这是要做什么事情？
p->theta_mech = (int)(tmp>>11); // Q26 -> Q15
p->theta_mech &= 0x7FFF; ————————这又是要干什么？
mangui zhang：
这些应该是与程序功能有关的屏蔽某些位而已 与IQ格式转换没关系吧
具体example没有看过
在Example_2833xEqep_pos_speed实例中，转速计算中使用到一个IQ格式转换的运算，不是很清楚，请教各位大神。
在void POSSPEED_Calc(POSSPEED *p)函数中，有一段：
tmp = (long)((long)p->theta_raw*(long)p->mech_scaler); // Q0*Q26 = Q26
tmp &= 0x03FFF000; ————————这是要做什么事情？
p->theta_mech = (int)(tmp>>11); // Q26 -> Q15
p->theta_mech &= 0x7FFF; ————————这又是要干什么？
user1503552：
回复 Eric Ma:
Eric,
你好，我借楼问一下，为什么F28335有浮点运算的能力，在TI出的编码器例程中，计算速度和位置时还要用IQ格式啊？
在Example_2833xEqep_pos_speed实例中，转速计算中使用到一个IQ格式转换的运算，不是很清楚，请教各位大神。
在void POSSPEED_Calc(POSSPEED *p)函数中，有一段：
tmp = (long)((long)p->theta_raw*(long)p->mech_scaler); // Q0*Q26 = Q26
tmp &= 0x03FFF000; ————————这是要做什么事情？
p->theta_mech = (int)(tmp>>11); // Q26 -> Q15
p->theta_mech &= 0x7FFF; ————————这又是要干什么？
user5956715：
回复 Eric Ma:
你好，能不能帮忙解答一下tmp＆= 0x03FFF000; 这句话的意思吗
在Example_2833xEqep_pos_speed实例中，转速计算中使用到一个IQ格式转换的运算，不是很清楚，请教各位大神。
在void POSSPEED_Calc(POSSPEED *p)函数中，有一段：
tmp = (long)((long)p->theta_raw*(long)p->mech_scaler); // Q0*Q26 = Q26
tmp &= 0x03FFF000; ————————这是要做什么事情？
p->theta_mech = (int)(tmp>>11); // Q26 -> Q15
p->theta_mech &= 0x7FFF; ————————这又是要干什么？
user5956715：
回复 user5956715:
也没什么意思只不过就是把右移的11位清零，这里移动了12位，但是对于IQ15格式来说是最低一位，影响不大。
