28069与8305组合，lab5b，有几个问题需要请教

第一：电机给定速度时，使能位置1，但是需要等待几秒时间电机才能实际运行，这个时间可以取消还是需要修改，使时间缩小呢？如何修改呢？

第二：电机运行时，电机低速的振动比较大，在反转的启动时，出现超调现象，修改了PID参数，没有太大变化 ，请问是不是还有其他的原因呢？该如何修改呢？

第三：CCS内含有虚拟示波器，横坐标与纵坐标如何显示坐标的名称？它的横坐标是采样，我想问一下，他采样的时间是怎么计算的？能具体说说嘛？

Annie Liu：

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