关于instaspin中gMotorVars.Flag_Run_Identify设置问题

本人用的是28069m与drv8305的组合，工程运行的是lab5b，想实现的功能是：按键按下，gMotorVars.Flag_Run_Identify设置为1，但是目前实现的是：除非手动置1之后，再按键才会出现变化。

    if(HAL_readGpio(halHandle,gpioNumber1) == LOW)
    {
        usDelay(100000);
        if(HAL_readGpio(halHandle,gpioNumber1) == LOW)
       {
            gMotorVars.Flag_Run_Identify = true;
        }
        else
        {
            gMotorVars.Flag_Run_Identify = false;
        }
    }

先手动置1之后，按键按下为1，弹起为0，之后才能正常使用按键设置标志。所以想请问如何把手动置1去除掉，前提是不能在main.h中改变值（因为前面有关于标志值的程序运行）

Green Deng：你是用了一个GPIO作为摁键输入的吗？
没尝试过这种方式控制gMotorVars.Flag_Run_Identify，个人猜想是不是添加的位置不对。在没有手动置1之前程序没有运行到判断这个函数值的语句。可以单步运行一下看这个函数的变化情况

本人用的是28069m与drv8305的组合，工程运行的是lab5b，想实现的功能是：按键按下，gMotorVars.Flag_Run_Identify设置为1，但是目前实现的是：除非手动置1之后，再按键才会出现变化。

    if(HAL_readGpio(halHandle,gpioNumber1) == LOW)
    {
        usDelay(100000);
        if(HAL_readGpio(halHandle,gpioNumber1) == LOW)
       {
            gMotorVars.Flag_Run_Identify = true;
        }
        else
        {
            gMotorVars.Flag_Run_Identify = false;
        }
    }

先手动置1之后，按键按下为1，弹起为0，之后才能正常使用按键设置标志。所以想请问如何把手动置1去除掉，前提是不能在main.h中改变值（因为前面有关于标志值的程序运行）

user6024771：

回复 Green Deng:

Green Deng你是用了一个GPIO作为摁键输入的吗？

是的

Green Deng没尝试过这种方式控制gMotorVars.Flag_Run_Identify，个人猜想是不是添加的位置不对。

这个不太清楚，因为按键的功能除了使能运行标志位，还有速度值给定的功能，所以我把它放在if(EST_isMotorIdentified(obj->estHandle))这个语句的下面，我尝试换一下位置试试。