使用ti的28027f 启动电机时，有时候会抖动，或者会卡顿一下，另外想问一下怎么理解Force Angle这个概念。谢谢各位大虾。

使用ti的28027f 启动电机时，有时候会抖动，或者会卡顿一下，请问这个问题怎么解决，启动设置是使能了强制角，关闭了电阻重校正以及电机参数识别，另外想问一下怎么理解Force Angle这个概念。谢谢各位大虾。

mangui zhang：抖动或卡顿最好监测一下控制PWM的频率吧应该是频率不匹配或占空比异常
e2e.ti.com/…/715479

使用ti的28027f 启动电机时，有时候会抖动，或者会卡顿一下，请问这个问题怎么解决，启动设置是使能了强制角，关闭了电阻重校正以及电机参数识别，另外想问一下怎么理解Force Angle这个概念。谢谢各位大虾。

jun only：

回复 mangui zhang:

只有在启动的时候才会。