TMS320F280039C: 如何求得PI控制器中的Kp,Ki值

在设计文档的例程中Texas Instruments TIDA-010054 适用于 3 级电动汽车充电站的双向、双路有源桥参考设计。2019 年 6 月。https://www.ti.com/tool/TIDA-010054，

关于PI控制器的电压环和电流环闭环设计中，Kp、Ki的参数是如何确定的？如果我的电路设计与参考样例中的参数值有差异，如何求得新的Kp、Ki值？

Yale Li：

Kp、Ki都是工程方法整定出来的

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NaLi na：

请问有关于这个整定的方式吗？

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Yale Li：

没有什么通用的公式或者方式的，都是根据经验调试出来的