TI中文支持网Part Number:TMS320F28379D
根据手册，boot引脚GPIO72和GPIO84为高电平，程序烧写到主芯片的flash中，断电上电后，程序才能自己运行。
但是我硬件没有引出GPIO84引脚，不能将其配置为高电平了，引出了GPIO72，GPIO73，GPIO74引脚，请问怎样更改配置才能通过其它引脚代替GPIO84引脚功能，实现断电上电后，程序自己运行。
lu shiguang：
是不是可以通过更改BOOTCTRL寄存器，配置启动引脚，请问BOOTCTRL是在那个文件中更改的。
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lu shiguang：
选择debug configureations ->target->flash settings->Z1-BOOTCTRL(0x7801E)（32bits）
将该寄存器值烧写为48490B5A，就可以配置成，GPIO72，GPIO73高电平，flash自启动了吧。
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Yale Li：
是的
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lu shiguang：
谢谢，程序已经可以启动了，但是出现了个新问题。
我们dsp伺服控制程序，通过仿真器debug模式全部功能可以正常工作，但是release模式烧写进flash，上电启动后，传感器数据都能采集正确，发送控制命令伺服没有响应（就是有部分功能不能使用了），请问可能是什么原因，需要什么办法才能解决。
有部分代码是在cla中编写的，包括部分数据采集代码和控制代码，是否可能有部分代码功能有没正常运行。
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lu shiguang：
主要我的GPIO72，GPIO73，GPIO74直接连接到了fpga上，没有上拉电阻之类的东西，靠fpga给这几个引脚高电平和复位信号启动的dsp。
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lu shiguang：
并且我们在程序里也增加了把cla程序加载到flash里的代码，cla里有部分数据采集代码，这部分代码采集的数据也是正常的。
extern uint32_t Cla1funcsRunStart, Cla1funcsLoadStart, Cla1funcsLoadSize; extern uint32_t CLA1mathTablesRunStart, CLA1mathTablesLoadStart, CLA1mathTablesLoadSize;
EALLOW;
#ifdef _FLASH // Copy over code from FLASH to RAM memcpy((uint32_t *)&Cla1funcsRunStart, (uint32_t *)&Cla1funcsLoadStart, (uint32_t)&Cla1funcsLoadSize);#ifndef CLA_MATH_TABLES_IN_ROM memcpy((uint32_t *)&CLA1mathTablesRunStart, (uint32_t *)&CLA1mathTablesLoadStart, (uint32_t)&CLA1mathTablesLoadSize);#endif //CLA_MATH_TABLES_IN_ROM
#endif //_FLASH
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Yale Li：
我们在你的新问题中讨论：TMS320F28379D: 程序烧写进flash中不正确问题 – C2000
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