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InstaSPIN lab12a 转动惯量辨识问题

我在使用28069M运行lab12a程序,辨识运行正常。

但辨识出来的转动惯量单位是 A/Krpm/s.

转动惯量的标准单位是Kg*m^2.

请问如何实现A/Krpm/s 到 Kg*m^2 的单位转换???

谢谢

Susan Yang:请您看一下下面文档的 11.5

pdf.dom.elitan.ru/…/06434709.pdf

我在使用28069M运行lab12a程序,辨识运行正常。

但辨识出来的转动惯量单位是 A/Krpm/s.

转动惯量的标准单位是Kg*m^2.

请问如何实现A/Krpm/s 到 Kg*m^2 的单位转换???

谢谢

ming chen3:

回复 Susan Yang:

你好,您提供的链接内容打不开。麻烦分享下文档。谢谢

我在使用28069M运行lab12a程序,辨识运行正常。

但辨识出来的转动惯量单位是 A/Krpm/s.

转动惯量的标准单位是Kg*m^2.

请问如何实现A/Krpm/s 到 Kg*m^2 的单位转换???

谢谢

Susan Yang:

回复 ming chen3:

C2000.pdf

我在使用28069M运行lab12a程序,辨识运行正常。

但辨识出来的转动惯量单位是 A/Krpm/s.

转动惯量的标准单位是Kg*m^2.

请问如何实现A/Krpm/s 到 Kg*m^2 的单位转换???

谢谢

ming chen3:

回复 Susan Yang:

感谢您的帮助。

我今天在TI e2e论坛找到了一个相对完整的答案。链接如下:

http://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/t/732269

 在上述帖子的末尾,给出的完整换算结果如下:

我感觉这个换算公式不太对,因为这里面要用到力矩系数 Kt = 3/2 * Pole pairs * Flux.

但是这个文档的换算公式里面没有 3/2 这个系数。只有系数:0.001* 60 * Flux /(2*pi)

请帮忙看下是否存在这个问题,谢谢。

我在使用28069M运行lab12a程序,辨识运行正常。

但辨识出来的转动惯量单位是 A/Krpm/s.

转动惯量的标准单位是Kg*m^2.

请问如何实现A/Krpm/s 到 Kg*m^2 的单位转换???

谢谢

Susan Yang:

回复 ming chen3:

那您可以在这个帖子(http://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/t/732269)的右上方点击 询问相关问题

会直接通知到之前回复的工程师的

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