AM6412: R5F 上使用 100% CPU > FreeRTOS 应用程序（根据统计数据）

我们修复了这个问题吗？我今天测试这个版本固件有这个问题，链接如下

PROCESSOR-SDK-J721E：R5F 上使用 100% CPU > FreeRTOS 应用程序（根据统计数据） – 处理器论坛 – 处理器 – TI E2E 支持论坛

wu wu：

AM6412的固件版本：mcu_plus_sdk_am64x_09_00_00_31

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Shine：

最新的版本是09.01.00.39，如果还是这个问题，那就是还没修复。https://www.ti.com/tool/download/MCU-PLUS-SDK-AM64X

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wu wu：

我看了关键代码mcu_plus_sdk_am64x_09_01_00_41\source\kernel\freertos\portable\TI_ARM_CLANG\ARM_CR5F\port.c  还是一样。请问这个有修复计划吗

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Shine：

您现在用补丁修复可以吗？如果不可以的话，我需要去问一下产品线工程师。

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wu wu：

补丁在哪里？

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wu wu：

PROCESSOR-SDK-J721E那个是不同平台的，不能直接用

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Shine：

麻烦发一下您的测试结果或log信息。

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wu wu：

调用vTaskGetRunTimeStats，随着时间推移，会出现超过100%的CPU占用时间：

持续一段时间的数据，每隔2s打印出IDLE任务的CPU占用数据如下图：

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Shine：

已咨询e2e产品线工程师，请关注下面帖子的回复。https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1315110/am6412-100-cpu-freertos

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wu wu：

ok

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Shine：

工程师还没回复，我去催一下。

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Shine：

请问能发一下代码吗？方便我们工程师复现一下问题。Can you please share the sample code to reproduce the issue? 

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wu wu：

不行，看我这个任务数量，是个大工程，无法共享代码，不过测试是基于官方例程demo：EXAMPLES_ENET_LWIP_CPSW 进行构建的

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Shine：

已跟进，请关注帖子的回复。

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Shine：

如果无法共享代码，请告知相应的代码更改，以实现超过100%的CPU使用率。 

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wu wu：

void TaskIdle(void*v1,void *v2)
{unsigned long idleTaskCounter=0;RTOS_log("goto idletask OK");while(1){char *printlist = pvPortMalloc(2048);//[2048];if(printlist==NULL) {RTOS_log("error @pvPortMalloc\r\n"); continue;}if(idleTaskCounter%(8*4)==0){RTOS_log("free/largest heap 2 = %d/%d i am a idletask...\r\n",__TI_heap_total_available(),__TI_heap_largest_available());//cpuRTOS_Log("CPU:\r\n");vTaskGetRunTimeStats(printlist);RTOS_Log("%s",printlist);}if(idleTaskCounter%(8*4)==4){//taskRTOS_Log("Task:\r\n");vTaskList (printlist);RTOS_Log("%s",printlist);}vTaskDelay(250);//idleTaskCounter++;vPortFree(printlist);}
}
void TaskIdle_creat()
{_TaskParams params;params.stackstr = NULL;params.stackSize = 4096;params.taskname = "Task_Idle";params.priority = 5;RTOS_TaskCreat(TaskIdle, &params, NULL);}

可以把这个函数添加增加到main中：

然后持续观察4h以上，将打印的数据保存，作图后应该就可以发现

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Shine：

已跟进，请关注帖子的回复。