TI中文支持网Part Number:AM623
3.2.2.14. SPI — Processor SDK AM64X Documentation按照该链接了解到AM6231的SPI不支持从机模式，请问是A核的spi不支持还是M核的spi不支持呢？是所有的spi都不支持作为从机吗？因为什么原因呢？是芯片本身不支持还是没有相关驱动和设备树呢？如果是软件问题能否提供相应的资料呢？
Gary Lu：
本身不支持
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bu yuying：
你好，为啥数据手册上是有支持的呢
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Gary Lu：
为您咨询了资深工程师，这需要一些时间
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Gary Lu：
您可以看TI的I2C Linux驱动程序不支持从机的逻辑(而RTOS驱动程序支持):e2e.ti.com/…/am3358-regarding-configuring-am335x-i2c1-bus-as-i2c-slave-and-communication-with-smbus-master
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Gary Lu：
bu yuying 说：按照该链接了解到AM6231的SPI不支持从机模式，请问是A核的spi不支持还是M核的spi不支持呢？是所有的spi都不支持作为从机吗？
SPI从机模式与安全启动和加解密有什么关系？
虽然我们没有 AM62x SPI 从机模式的现成demo，但它本身可以在 AM62x 所属的所有 K3 平台上的 Linux 中工作。它将需要使用/设置 DMA。所有更改都可以通过设备树完成。
以下是一些适用的 E2E 线程：
https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1262607/am3351-linux-support-for-spi-as-a-slave-device/4780250
https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1301459/tda4al-q1-regarding-mcu-spi-slave-mode-configuration-issues
请注意，我们不建议在 Linux 中使用 SPI 从机模式，因为用户从流量控制的角度来管理数据会很困难。通常，如果您使用不同的接口（例如 UART）在两个设备之间进行通信和交换数据，则会更简单
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bu yuying：
你好，谢谢你的解答，目前我们这边的设计是将FPGA与A核的spi相连接，FPGA作主机，A核做从机，然后FPGA给数据到A核，A核通过DMA将数据给到内存，所以需求需要A核这边支持做从机且使用DMA，请问你这边有什么建议吗？可以提供配置A核作为从机和使用DMA的相关步骤和操作吗？
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BobLu：
作为一个非TI的工程师，我觉得你这个需求做成A核主机，FPGA从机会比较好，理由有：
1. SPI是一次传输，同时传主到从以及从到主，因此谁做主机只有一个谁先主动发起的区别，数据并没有方向性，如图、
2. FPGA做从机要比A核做从机更适合，由于FPGA并行运行的特点，做一个简单的逻辑加一个FIFO或者内存，就可以很容易的作为从机随时待命发送数据，而反观A核这边，不仅要忙操作系统同时还要随时响应SPI读取
3. A核做主机可以利用现成的库、代码、驱动，FPGA spi从机也有现成的代码，这样的开发难度是最低的
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bu yuying：
这个方案主要FPGA那边没空间缓冲了且FPGA做ADC采集，采集完直接给到A核，A核做主机速度上满足不了，本来想着A核做从机然后DMA直接给到内存
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BobLu：
那其实你这个问题隐含了一个跑linux的A核要及时响应FPGA这边数据的问题，按照经验一般非RT的linux在空载时可以达到几百微秒的响应时间，而RT的可以稳定在100多微秒，实际上如果linux这边能及时响应那你用GPIO来通知A核来通过SPI主机方式从FPGA读取也是可以的。
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bu yuying：
谢谢你的建议，刚刚评估了一下，估计还是达不到要求，A核做主机你必须先给指令给到fpga然后FPGA才能给数据到A核，这其中也要消耗时间
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Gary Lu：
bu yuying 说：目前我们这边的设计是将FPGA与A核的spi相连接
FPGA 设计 (RTL) 是否在您的控制之下？
您的应用程序期望/要求throughput/data rates是多少？
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bu yuying：
数据量在一秒25.6kx64x16 Byte，FPGA那边没有缓存
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Gary Lu：
已跟进
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Gary Lu：
这大约是 26Mbytes/s，您将无法使用常规 SPI 接口来做到这一点。
如果您确实需要这种速度，并且考虑到您正在与 FPGA 进行通信（希望您可以自定义），那么使用 GPMC 接口可能可以实现这一目标（在 16 位模式下），但这可能需要在软件方面进行一些工作。GPMC 接口通常非常适合与 FPGA 的低级接口。
另一种选择是利用 PRU 加速器进行 FPGA 通信，请参阅：https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM62X/09_01_00_08/exports/docs/common/PRU-ICSS/Overview.html
这一切工作的效果如何实际上取决于您的系统级信号流/处理需求。
